記者：與其他行業(yè)（或傳統(tǒng)汽車(chē)制造）相比，新能源汽車(chē)的廠(chǎng)內(nèi)物流管理有哪些突出特點(diǎn)？這些特點(diǎn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)的應(yīng)用提出了哪些需求？

?？禉C(jī)器人：新能源汽車(chē)制造既有制造業(yè)的共性，例如產(chǎn)品需滿(mǎn)足個(gè)性化消費(fèi)需求、對(duì)降低成本的重視、在規(guī)?；圃斓耐瑫r(shí)確保安全生產(chǎn)等；同時(shí)，新能源汽車(chē)又有汽車(chē)行業(yè)制造工況復(fù)雜的特性，需要解決總裝車(chē)間最后100米的物料配送難題。與傳統(tǒng)燃油車(chē)相比，新能源汽車(chē)的車(chē)型和配置更新?lián)Q代速度非?？?，這也對(duì)其廠(chǎng)內(nèi)物流管理提出了相應(yīng)的需求。而對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)的應(yīng)用需求主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
（1）移動(dòng)機(jī)器人車(chē)型需要適配多尺寸料架；
（2）多車(chē)型集群協(xié)作，以滿(mǎn)足不同尺寸、不同形態(tài)的物料搬運(yùn)；
（3）智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS和機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS無(wú)縫對(duì)接LES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)信息和產(chǎn)線(xiàn)配送信息數(shù)字化管理，提高信息準(zhǔn)確性和配送及時(shí)性；
（4）能夠靈活調(diào)整和優(yōu)化庫(kù)區(qū)設(shè)置及搬運(yùn)邏輯，柔性規(guī)劃路徑，提高配送效率，滿(mǎn)足節(jié)拍要求；
（5）操作界面易于調(diào)整，方便操作人員使用。

記者：目前海康機(jī)器人在新能源汽車(chē)行業(yè)有哪些解決方案？主要針對(duì)哪些應(yīng)用場(chǎng)景？

?？禉C(jī)器人：針對(duì)上述特性，?？禉C(jī)器人推出的柔性廠(chǎng)內(nèi)物流方案給行業(yè)帶來(lái)變革。該方案應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人自主感知，結(jié)合視覺(jué)高效、準(zhǔn)確的讀碼、檢測(cè)功能，面向汽車(chē)行業(yè)尤其是新能源汽車(chē)行業(yè)打造覆蓋沖壓、焊裝、涂裝、總裝、三電等全工藝、全場(chǎng)景解決方案，推出智能檢收應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)收貨、入庫(kù)業(yè)務(wù)的透明化管理。此外，通過(guò)系統(tǒng)平臺(tái)算法的持續(xù)迭代和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型集群協(xié)作、任務(wù)編排，實(shí)現(xiàn)柔性配送和精細(xì)管理。

在新能源主機(jī)廠(chǎng)方面，?？禉C(jī)器人針對(duì)沖壓、焊接、涂裝、總裝四大工藝推出了主機(jī)廠(chǎng)全流程解決方案，具體包括：

在沖壓車(chē)間，移動(dòng)機(jī)器人兼容1m-4.5m多尺寸載具搬運(yùn)；支持與產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械臂對(duì)接，實(shí)現(xiàn)載具全程自動(dòng)上下線(xiàn)，人車(chē)料分離，作業(yè)更安全。

在焊裝車(chē)間，中零散的車(chē)體進(jìn)入下一站焊接車(chē)間，移動(dòng)機(jī)器人支持側(cè)圍等超長(zhǎng)、異型載具搬運(yùn)，在焊裝車(chē)間空間緊湊的情況下實(shí)現(xiàn)多級(jí)緩存，復(fù)雜空滿(mǎn)交換，柔性滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)上需求。

在涂裝車(chē)間，移動(dòng)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)前后保險(xiǎn)杠、車(chē)門(mén)門(mén)板、內(nèi)外飾板等注塑件下線(xiàn)至緩存區(qū)，噴涂線(xiàn)配送上線(xiàn)以及噴涂線(xiàn)下線(xiàn)多環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)。

總裝車(chē)間中引入移動(dòng)機(jī)器人完成零部件的入廠(chǎng)收貨，小件標(biāo)準(zhǔn)箱的存儲(chǔ)、送線(xiàn)及空容器管理；支持柔性的內(nèi)排、外排等順序配送；重載移動(dòng)機(jī)器人替換主線(xiàn)、分裝線(xiàn)的傳統(tǒng)滑板線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)總裝生產(chǎn)物流和工藝物流的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

?？禉C(jī)器人在一汽大眾（佛山）項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

記者：請(qǐng)分場(chǎng)景介紹新能源汽車(chē)工廠(chǎng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用需求、難點(diǎn)及解決方案應(yīng)用效果。

?？禉C(jī)器人：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)推進(jìn)、物流自動(dòng)化及智能化技術(shù)的普及及應(yīng)用，對(duì)傳統(tǒng)物流運(yùn)作帶來(lái)顛覆性的變化。以某新能源工廠(chǎng)為例，2021年產(chǎn)量規(guī)劃42.3萬(wàn)臺(tái)整車(chē)，物流需要同時(shí)可支持兩個(gè)工廠(chǎng)45JPH物流運(yùn)作；現(xiàn)場(chǎng)人員需求1030人，給人力資源及現(xiàn)場(chǎng)管理帶來(lái)極大的挑戰(zhàn)，急需應(yīng)用智慧物流技術(shù)助力改善現(xiàn)場(chǎng)，減輕人員壓力；現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行叉車(chē)118臺(tái)，牽引車(chē)107臺(tái)，全部人工操作，現(xiàn)場(chǎng)安全管理難度極大。針對(duì)上述需求，海康機(jī)器人提供兩種移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)模式。

一是從傳統(tǒng)的“人到貨”改變?yōu)?ldquo;貨到人”模式，傳統(tǒng)的人工按批次揀選轉(zhuǎn)變?yōu)榘从唵螔x，提高訂單處理的時(shí)效性，保證訂單處理的有序性，而且訂單實(shí)時(shí)可追溯。

二是移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)物料上線(xiàn)，這是一種高效的自動(dòng)化技術(shù)，能夠移動(dòng)貨架和貨品，將貨品直接發(fā)往揀選員工處，提高倉(cāng)庫(kù)揀選效率，減少理貨人員，真正實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。

?？禉C(jī)器人CTU在長(zhǎng)安汽車(chē)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

記者：近年來(lái)，新能源汽車(chē)與零部件行業(yè)的需求出現(xiàn)哪些新變化？?？禉C(jī)器人在解決方案創(chuàng)新方面有哪些關(guān)注點(diǎn)？取得了哪些成果？

?？禉C(jī)器人：現(xiàn)階段，在汽車(chē)行業(yè)智能化、電動(dòng)化、輕量化、環(huán)?；l(fā)展的大趨勢(shì)下，新能源汽車(chē)的市場(chǎng)占比不斷提高，受其影響，汽車(chē)零部件行業(yè)也同樣面臨產(chǎn)品、技術(shù)、制造方式等方面的變革。比如，通過(guò)汽車(chē)零部件的集成化、模塊化提高整車(chē)裝配效率，改善整車(chē)性能。但對(duì)于大多數(shù)國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)品牌而言，目前大家主要還是通過(guò)不停更新?lián)Q代車(chē)型以在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利地位，汽車(chē)零部件更新迭代速度更快，柔性化、自動(dòng)化生產(chǎn)需求突出。

為了應(yīng)對(duì)新能源汽車(chē)制造過(guò)程中有很多電子元器件需要使用料箱級(jí)的存儲(chǔ)和配送的情況，?？禉C(jī)器人推出了CTU料箱機(jī)器人解決方案，可實(shí)現(xiàn)單/多料箱存儲(chǔ)搬運(yùn)，精準(zhǔn)配送/入庫(kù)，適用高位密集存儲(chǔ)、產(chǎn)線(xiàn)物料配送等典型作業(yè)場(chǎng)景，解決了傳統(tǒng)料箱級(jí)解決方案最后100米的配送難題。

除了小件貨到人揀選，海康機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案還幫助新能源汽車(chē)企業(yè)實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)檢收、焊裝生產(chǎn)線(xiàn)物料自動(dòng)化柔性配送等。

?？禉C(jī)器人在長(zhǎng)安汽車(chē)項(xiàng)目中的視覺(jué)檢測(cè)場(chǎng)景

在汽車(chē)零部件行業(yè)，以重慶青山工業(yè)為例，海康機(jī)器人助力重慶青山工業(yè)打造智能制造新模式。青山工業(yè)是中國(guó)大型專(zhuān)業(yè)變速器生產(chǎn)企業(yè)和世界大型微型汽車(chē)變速器生產(chǎn)企業(yè)之一，專(zhuān)注于汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，長(zhǎng)期服務(wù)長(zhǎng)安集團(tuán)、一汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、東風(fēng)汽車(chē)、通用汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)等多家客戶(hù)。青山工業(yè)投入使用數(shù)十臺(tái)海康機(jī)器人潛伏及叉取AMR，實(shí)現(xiàn)多車(chē)型混行作業(yè)，多導(dǎo)航方式間平滑切換，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)零部件存儲(chǔ)、配送的全流程物流自動(dòng)化。潛伏AMR對(duì)清洗件的料車(chē)、油底殼專(zhuān)用貨架進(jìn)行入庫(kù)、配送、空料車(chē)搬用。叉取AMR完成左右箱體、液壓模塊的入庫(kù)、配送上架、返空搬用。?？禉C(jī)器人RCS系統(tǒng)與上層管理系統(tǒng)LES、客戶(hù)WCS無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了AMR與箱體出入庫(kù)滾筒線(xiàn)、液壓模塊及離合器上料液壓平臺(tái)、油底殼機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備的高精度對(duì)接，完成資源的統(tǒng)一調(diào)度。

海康機(jī)器人在青山工業(yè)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)