一、項目基本描述

三豐機(jī)器人重載AGV應(yīng)用于三一汽車制造有限公司常德分公司三一常德攪拌站18噸裝配線攪拌主機(jī)輸送項目，包括設(shè)備的設(shè)計、制造、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、陪產(chǎn)、服務(wù)、驗收合格后交付甲方使用，為交鑰匙工程 。

產(chǎn)能要求：年時基數(shù)300天/年，26天/月，采用一班制，每班10小時；

生產(chǎn)節(jié)拍：６７分鐘／臺，整線搬運(yùn)時長小于１５分鐘；

采用潛伏頂升承載式搬運(yùn)機(jī)器人完成混凝土攪拌機(jī)、砂漿攪拌機(jī)、瀝青攪拌機(jī)、強(qiáng)制式雙臥軸攪拌機(jī)等１８種機(jī)型的17個工位步進(jìn)式裝配線上混裝搬運(yùn)輸送任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)任意工位之間工件的上位調(diào)度轉(zhuǎn)序工作。2021年7月8日項目終結(jié)驗收交付。

二、項目創(chuàng)新性

①、重載搬運(yùn)，本項目額定承載20噸

②、四組獨(dú)立差速驅(qū)動實(shí)現(xiàn)全向行走

③、自動尋邊潛伏精準(zhǔn)定位對接

④、上位調(diào)度分時迭進(jìn)輸送、智能工位間跳躍轉(zhuǎn)序

三、行業(yè)影響力

① 、本產(chǎn)品室內(nèi)導(dǎo)航支持磁條、二維碼、激光等多種形式導(dǎo)航；本產(chǎn)品室外導(dǎo)航支持北斗、慣性導(dǎo)航、3D激光、毫米波雷達(dá)、視覺導(dǎo)航等多種傳感器融合的混合導(dǎo)航等；拓寬了移動機(jī)器人的未來應(yīng)用領(lǐng)域；

② 、實(shí)現(xiàn)狹窄場地，重載工況下物件全向自動裝配搬運(yùn)輸送，為工廠柔性化生產(chǎn)提供有力的保障；

③ 、解放生產(chǎn)力。將操作工從繁重、危險的吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)中解放出來，避免物件工位轉(zhuǎn)序的二次損傷，保證裝配精度的同時，大大降低了工人勞動強(qiáng)度，并有效地提升生產(chǎn)效率。

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