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25臺重載AGV——國自助力某大型挖掘機工廠打造柔性產(chǎn)線!

日期:2022-01-12     來源:移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟    瀏覽:1413    
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核心提示:2021年中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人經(jīng)典案例獎

1、項目基本描述

某集團客戶是工程機械行業(yè)全球頭部制造商之一,業(yè)務(wù)覆蓋全球150多個國家和地區(qū)。面對迅猛增長的市場需求,以及因疫情帶來的人員不確定性增加,提升產(chǎn)能及智能化程度,是該客戶的迫切需求。在該集團下屬某大型挖掘機工廠(以下簡稱大挖工廠),應(yīng)用由國自機器人提供的AGV柔性智能裝配生產(chǎn)線解決方案,僅用90天系統(tǒng)正式調(diào)試完畢上線達產(chǎn),用國自速度,助力客戶提速增效!


2、項目創(chuàng)新性

大挖工廠通過融入國自的超重載20噸AGV、30噸RGV車型,在柔性物流裝配線領(lǐng)域內(nèi)實現(xiàn)全局調(diào)度,完成了以下多個技術(shù)應(yīng)用的探索與突破:

◆ 采用全局物流調(diào)度的柔性制造主線。

◆ 采用AGV進行柔性智能裝配的挖掘機生產(chǎn)線。

◆ 國內(nèi)首個一次性投入25臺負載20噸AGV完成主線輸送的智能產(chǎn)線。

國自在項目設(shè)計中充分契合大挖工廠的戰(zhàn)略發(fā)展目標進行整體規(guī)劃,從生產(chǎn)架構(gòu)、信息采集、數(shù)據(jù)處理、實際應(yīng)用入手,并考慮未來與企業(yè)MES/ERP互聯(lián),著眼于全局信息流處理,以期解決企業(yè)的管理瓶頸、信息應(yīng)用瓶頸以及效率瓶頸等一系列制約產(chǎn)能和效益的問題。

◆ 通過將上車線的原老式軌道RGV改造為全柔性AGV環(huán)線,下車線原老式滑觸線RGV升級為電池式免維護舉升RGV,進行了裝配工藝的智能化升級。

◆ 把倉儲管理、生產(chǎn)調(diào)度納入管理范圍,實現(xiàn)全局調(diào)度,精準對應(yīng)裝配,提升效率。

◆ 打通各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的信息流,實現(xiàn)了產(chǎn)線的全局柔性智能裝配。


【系統(tǒng)構(gòu)成與關(guān)鍵技術(shù)】

大挖工廠使用國自20噸重載AGV+30噸RGV,串聯(lián)起產(chǎn)線裝配工位,實現(xiàn)上線、下線全程智能化調(diào)度。

◆ 所有AGV、RGV的運行狀態(tài),均由總控系統(tǒng)發(fā)任務(wù)后,后臺有序分工、自動協(xié)同,整個車間的裝配工位、上下線工位,返回位置實時展示在電子看板上,實現(xiàn)了全程任務(wù)可視化管理。

◆ 組裝流水線控制系統(tǒng)可以控制上車流水線(AGV、升降機構(gòu))、下車流水線(轉(zhuǎn)運AGV、RGV)、履帶總成和合車板鏈線,使整個流水線按照節(jié)拍自動運行,生產(chǎn)節(jié)拍人工可設(shè)置調(diào)整。

◆ 控制系統(tǒng)可以接受來自于工廠MES的排產(chǎn)指令,并可柔性設(shè)置交通優(yōu)先,讓物料配送AGV避讓生產(chǎn)任務(wù)AGV。

◆ 通過看板,不僅可視化展示整個流水線的設(shè)備運行信息和狀況,控制系統(tǒng)還具備流程線設(shè)備故障自診斷、維護保養(yǎng)自動提示等功能。

◆ 將AGV、RGV的狀態(tài)信息和報警信息全部上傳至客戶集團公司的IoT物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器上,實現(xiàn)全集團內(nèi)的信息互聯(lián)。

AGV柔性智能裝配生產(chǎn)線成功投運后,大挖工廠可對物料自動計算最短路線運輸、匹配生產(chǎn)節(jié)拍配貨、智能定位存放,大幅降低無效周轉(zhuǎn)量,提高生產(chǎn)效率;同時,過程信息流均傳輸?shù)缴衔粰C,進行自動糾錯,降低差錯率。

◆ 提高生產(chǎn)效率:實現(xiàn)全線智能化調(diào)度,提高了生產(chǎn)節(jié)拍,車間生產(chǎn)效率提高30%以上。

◆ 減少資金積壓:降低了原材料庫存、周轉(zhuǎn)材料、成品庫存。

提升產(chǎn)能,帶動經(jīng)濟效益:系統(tǒng)應(yīng)用后首月產(chǎn)量從原來不足千臺,一躍達到原產(chǎn)量的兩倍,按目前投運情況推算,經(jīng)過智能化產(chǎn)線改造、升級后,年化綜合效益累計增幅可達到150%,經(jīng)濟效益大幅提升。


3、行業(yè)影響力

中國工程機械工業(yè)協(xié)會發(fā)布2020年12月統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,2020年工程機械行業(yè)共銷售各類挖掘機327605臺,同比增長39%。其中,國內(nèi)銷量292864臺,同比增長40.1%;出口為34741臺,同比增長30.5%,可以預(yù)見以挖掘機為代表的工程機械行業(yè)將迎來一輪新的增長。

 

國自機器人全局物流調(diào)度柔性制造系統(tǒng),上層架構(gòu)先進、中層接口豐富、底層應(yīng)用可靠。不僅適用于裝配產(chǎn)線,在工程機械行業(yè)的多個應(yīng)用場景均可適用,助力企業(yè)打造無人倉庫、無人車間,加速企業(yè)發(fā)展,滿足日益增長的市場需求。


 
標簽: 國自機器人 AGV
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