1、項目基本描述

艾吉威為全球500強某石化企業(yè)全資子公司工廠打造柔性物流解決方案。通過實地考察，艾吉威得知該公司物流環(huán)節(jié)涉及多個廠區(qū)，搬運流程包括成品倉上下料/室外轉(zhuǎn)運-立體倉自動裝卸/出入庫碼垛/緩存發(fā)貨等，艾吉威從方案規(guī)劃、系統(tǒng)集成、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)、售后服務(wù)等全方面提供服務(wù)，整套無人化、柔性化的交鑰匙工程，助力企業(yè)推動系統(tǒng)優(yōu)化、降本增效，加速智能化升級。

艾吉威提供的核心產(chǎn)品包括多臺戶外無人駕駛牽引式AGV、堆垛式無人叉車AGV以及智慧物流配套AGVS（調(diào)度系統(tǒng)）、WMS（倉庫管理系統(tǒng)）、WCS（倉庫控制系統(tǒng)）組成的智慧物流解決方案，助力該公司打造石化行業(yè)智慧化標(biāo)桿。

在生產(chǎn)系統(tǒng)的任務(wù)下，AGVS調(diào)度系統(tǒng)與WCS、WMS實時通訊，智能調(diào)度復(fù)雜場景不同車型之間的交互配合。戶外牽引AGV完成前端物流配送后，無人叉車聯(lián)動叉取在戶外牽引AGV料架上的貨物，并與立體倉庫中的輥筒線系統(tǒng)對接完成貨物到輥筒線上的碼放動作，隨后堆垛機接收系統(tǒng)指令，完成一拖物料的入庫數(shù)據(jù)鏈。出庫至發(fā)貨環(huán)節(jié)上，再由無人叉車完成最后一公里的搬運任務(wù)并實時反饋工作狀態(tài)至系統(tǒng)存儲分析，即“無人”物流閉環(huán)模式成型。

艾吉威為該子公司提供過的智慧物流解決方案，在工廠實物流和信息流端優(yōu)化95%、能耗優(yōu)化降低綜合能耗5%、物流周轉(zhuǎn)效率提高13%-25%、綜合節(jié)省人力成本30%。

2、項目創(chuàng)新性

①戶外長距離應(yīng)用，從室內(nèi)走向室外，意味著機器人需要面對更復(fù)雜的環(huán)境，機器人需要具備更強大的通信能力、環(huán)境適應(yīng)能力和感知能力。艾吉威以掌握移動搬運機器人核心導(dǎo)航、定位技術(shù)為基礎(chǔ)，頂層技術(shù)不斷優(yōu)化，使AGV能在室外空曠環(huán)境下完成場景識別和建圖、位姿定位、智能規(guī)劃學(xué)習(xí)，突破移動機器人在戶外無人駕駛的技術(shù)難點。

②無人叉車自動裝卸貨精度±5mm，戶外牽引AGV停車精度和無人叉車叉取精度不能出現(xiàn)誤差，這就要求車型定位精度要十分準(zhǔn)確。艾吉威無人叉車和AGV小車兩大系列32款車型，無反激光導(dǎo)航技術(shù)下動態(tài)定位精度可達±5mm。無人叉車采用圖像識別與追蹤技術(shù)，自動校正托盤；AGV小車采用重定位技術(shù)，提升局部定位精度。

3、行業(yè)影響力

①在AGV行業(yè)，艾吉威率先落地室外牽引AGV和無人叉車自動裝卸兩類技術(shù)難點較大的應(yīng)用場景，并在AGVS系統(tǒng)的調(diào)配下，不同AGV車型完成跨廠區(qū)的高效率作業(yè)。艾吉威對AGV關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用場景的的突破，拓展AGV 在更多復(fù)雜、動態(tài)場景下的應(yīng)用。

②對石化行業(yè)來說，該企業(yè)在自動化和數(shù)字化建設(shè)取得階段成效后，逐步加深了生產(chǎn)操作優(yōu)化、生產(chǎn)運行優(yōu)化、能源管理優(yōu)化和設(shè)備資產(chǎn)優(yōu)化等降本提質(zhì)增效措施的應(yīng)用，進一步提升企業(yè)綜合競爭力。