近期，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體記者實(shí)地探訪了UR位于廣東肇慶機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)，這是UR首個(gè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)，一期項(xiàng)目于2017年正式上線(xiàn)，2021年，倉(cāng)庫(kù)搬遷，UR將原有的設(shè)備全面升級(jí)為快倉(cāng)第三代移動(dòng)機(jī)器人，同時(shí)增加了機(jī)器人數(shù)量，進(jìn)一步提高了揀選效率。
UR X 快倉(cāng)智能
實(shí)現(xiàn)揀選出庫(kù)流程智能化
步入U(xiǎn)R的機(jī)器人揀選倉(cāng)，地面上縱橫交錯(cuò)的行駛痕跡是快倉(cāng)機(jī)器人穩(wěn)定、耐久運(yùn)行的最有力證明。這些宛如地鐵布局般秩序井然的痕跡，已經(jīng)陪伴了UR位于肇慶的新揀選倉(cāng)數(shù)個(gè)日夜。也許你手里的當(dāng)季新品，正是快倉(cāng)機(jī)器人忙碌往復(fù)得來(lái)的高效揀選成果之一。
URBAN REVIVO（簡(jiǎn)稱(chēng)“UR”）是中國(guó)快速時(shí)尚商業(yè)模式領(lǐng)導(dǎo)品牌，近年來(lái)以建構(gòu)全球“快速時(shí)尚”領(lǐng)導(dǎo)品牌作為戰(zhàn)略目標(biāo)，致力于將新的時(shí)尚觀和購(gòu)物方式帶給消費(fèi)者。順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的浪潮，服裝個(gè)性化、定制化的需求不斷得到釋放，在這樣的情形下，數(shù)字化、柔性化的智能制造逐漸在服裝行業(yè)大放異彩。
UR肇慶倉(cāng)主要服務(wù)于華南地區(qū)線(xiàn)下門(mén)店，原先采取純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)模式，其硬件設(shè)備與自動(dòng)化揀選系統(tǒng)匹配度較低，尤其是其原有的U型區(qū)，因通道狹窄且只容許單道單向行駛，很容易造成堵塞，讓揀選效率大打折扣。因此，UR希望有一個(gè)高效的解決方案來(lái)提高揀選效率。
UR肇慶倉(cāng)主管雷勇表示，“隨著服裝個(gè)性化、定制化需求的發(fā)展，傳統(tǒng)人工模式揀選效率已經(jīng)不能夠滿(mǎn)足當(dāng)前的業(yè)務(wù)需求，我們也希望用移動(dòng)機(jī)器人及系統(tǒng)來(lái)提升揀選效率，經(jīng)過(guò)多方對(duì)比，我們最終選擇了與快倉(cāng)合作。”
針對(duì)該倉(cāng)庫(kù)U型區(qū)堵塞嚴(yán)重，人工效率低下、且要求0場(chǎng)景改造等需求特點(diǎn)，快倉(cāng)為UR“量身定制”了一套機(jī)器人揀選方案。
快倉(cāng)為UR 肇慶倉(cāng)共部署了40臺(tái)潛伏式機(jī)器人“朱雀”M60C，25個(gè)離線(xiàn)工作站，在多層貨架位基礎(chǔ)上，將“人找貨”的傳統(tǒng)模式轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;貨到人”的智能柔性物流，針對(duì) “U 字形”和“一字形”播種線(xiàn)進(jìn)行高度智能化和柔性化的系統(tǒng)調(diào)度，自主設(shè)置出最優(yōu)路徑，最大程度減少機(jī)器人路徑交匯，揀選效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人工揀選。工作節(jié)拍可以達(dá)到500-900件/小時(shí)/工作站，“按照25個(gè)工作站來(lái)計(jì)算，平均一班可處理10萬(wàn)件。”
在項(xiàng)目上線(xiàn)后，UR 肇慶倉(cāng)月平均出庫(kù)量由原先 400 萬(wàn)件增加至 600 萬(wàn)件，大幅提升了月出庫(kù)作業(yè)效率（2019年公開(kāi)數(shù)據(jù)）。
機(jī)器人作業(yè)流程
快倉(cāng)UR肇慶倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行流程主要包含收貨、入庫(kù)上架、揀選、包裝、集貨出庫(kù)。
收貨：收貨員進(jìn)行到貨審核，核對(duì)訂單信息無(wú)誤后收貨，并將待入庫(kù)貨品生成入庫(kù)標(biāo)簽后，上層系統(tǒng)把需要分播的物料分波次集貨，放置在揀選線(xiàn)邊倉(cāng)內(nèi)，等待上架；
入庫(kù)上架：根據(jù)波次要求，快倉(cāng)機(jī)器人統(tǒng)一進(jìn)行波次上架，空貨架將直接進(jìn)行上架補(bǔ)貨，并進(jìn)行人工綁定；
揀選分播：揀選員只需在“U字形”播種線(xiàn)島臺(tái)操作，快倉(cāng)機(jī)器人根據(jù)中心系統(tǒng)的指令，自主計(jì)算調(diào)度任務(wù)量，將指定貨架運(yùn)送到空閑的“U字形”播種線(xiàn)邊，大幅度減少揀選員走動(dòng)的動(dòng)作。由揀選員裝箱完畢后，只需要“輕輕往前一推”——貨架上自帶的輥輪可以免去揀選員的搬運(yùn)動(dòng)作，直接對(duì)接雙層輥筒運(yùn)輸線(xiàn)。雙層輥筒運(yùn)輸線(xiàn)上自帶紅外檢測(cè)儀，在檢測(cè)到貨物上架后，將迅速?gòu)?ldquo;節(jié)能模式”切換到“火力全開(kāi)模式”，階段式進(jìn)行傳遞，揀選完成的貨物將自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到人工裝箱整理區(qū)；
包裝：貨物到達(dá)雙層輥筒運(yùn)輸線(xiàn)末端，人工裝箱整理區(qū)將貨物進(jìn)行快速封箱包裝，包裝好的貨箱到達(dá)出庫(kù)緩沖區(qū)；
集貨出庫(kù)：由出庫(kù)人員分運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)和運(yùn)輸批次進(jìn)行集貨，集貨區(qū)直接接駁外月臺(tái)，等待出庫(kù)。待運(yùn)輸車(chē)輛到位，使用手動(dòng)搬運(yùn)車(chē)將出庫(kù)貨品送至出庫(kù)月臺(tái)裝車(chē)。
項(xiàng)目亮點(diǎn)
“簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，過(guò)去的倉(cāng)儲(chǔ)模式是由人到貨架，而現(xiàn)在是由貨架到人。”快倉(cāng)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，倉(cāng)庫(kù)導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人后，員工只需要在播種線(xiàn)上等待，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)指派移動(dòng)機(jī)器人將目標(biāo)貨架運(yùn)到工作站，待員工在系統(tǒng)指導(dǎo)下完成業(yè)務(wù)后，再將貨架送回到揀選庫(kù)區(qū)。
（1）高峰達(dá)到20萬(wàn)件/天，平均每天12萬(wàn)左右
在UR項(xiàng)目上，快倉(cāng)在對(duì)“U字形”和“一字型”播種線(xiàn)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，進(jìn)一步優(yōu)化了WCS和RCS系統(tǒng)。當(dāng)快倉(cāng)系統(tǒng)調(diào)度機(jī)器人將貨架搬運(yùn)至“U字形”區(qū)域時(shí)，通過(guò)高度智能化和柔性化的系統(tǒng)調(diào)度，自主設(shè)置出最優(yōu)路徑，最大程度減少機(jī)器人路徑交匯，揀選效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人工揀選。
（2）柔性的調(diào)度系統(tǒng)，讓場(chǎng)內(nèi)物流更輕松
快倉(cāng)為UR自主研發(fā)了機(jī)器人集群操作系統(tǒng)，機(jī)器人會(huì)在得到上架指令后，自主計(jì)算調(diào)度任務(wù)，將貨架搬運(yùn)至有空閑位置的區(qū)域，大大提高揀貨效率。并與寶開(kāi)的WMS系統(tǒng)進(jìn)行緊密對(duì)接，靈活進(jìn)行揀貨、補(bǔ)貨、盤(pán)點(diǎn)、貨架移位、車(chē)輛移動(dòng)、充電、貨架歸位等業(yè)務(wù)類(lèi)型。同時(shí)及時(shí)響應(yīng)任何異常情況，結(jié)合大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，可以保障作業(yè)區(qū)作業(yè)的高效完成。
（3）空間利用率提升15%，創(chuàng)新解決方案——不等間距二維碼
快倉(cāng)針對(duì)客戶(hù)特殊應(yīng)用場(chǎng)景（U型區(qū)），對(duì)RCS系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別二維碼不等間距的信息，在來(lái)回切換的距離信息中進(jìn)行快速自動(dòng)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)分撥區(qū)與傳送帶以及各個(gè)工位進(jìn)行柔性對(duì)接。
（4）大幅降低員工流失率，揀選效率提高20%-30%
UR庫(kù)內(nèi)作業(yè)需要人工進(jìn)行大量的高強(qiáng)度工作 - 搬運(yùn)、行走、揀貨、補(bǔ)貨等，員工流失率很高。人工操作在搬貨、揀貨等環(huán)節(jié)上的效率并不高，還容易出差錯(cuò)導(dǎo)致錯(cuò)發(fā)、漏發(fā)。因此，替代人工或協(xié)助人工完成作業(yè)并實(shí)現(xiàn)降本增效的移動(dòng)機(jī)器人解決方案成為許多智能倉(cāng)的首選。通過(guò)快倉(cāng)的揀貨界面，工作人員只需根據(jù)可視化的操作提示就能輕松完成簡(jiǎn)單的揀選、掃碼等工作，大幅提高工作效率和員工滿(mǎn)意度，同時(shí)也減少了人員流失率。
雷勇對(duì)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率表示滿(mǎn)意：“項(xiàng)目上線(xiàn)后，除效率大幅提升外，我們員工工作也更加輕松，而且操作簡(jiǎn)單，跟自己家里的掃地機(jī)器人一樣便捷好用，工作人員只需根據(jù)可視化的操作提示就能輕松完成簡(jiǎn)單的揀選、掃碼等工作，一般員工都能勝任，接下來(lái)我們也將會(huì)和快倉(cāng)進(jìn)一步加深合作，推動(dòng)UR更多服裝倉(cāng)庫(kù)的智能化升級(jí)。”
UR X 快倉(cāng)智能
實(shí)現(xiàn)揀選出庫(kù)流程智能化
步入U(xiǎn)R的機(jī)器人揀選倉(cāng)，地面上縱橫交錯(cuò)的行駛痕跡是快倉(cāng)機(jī)器人穩(wěn)定、耐久運(yùn)行的最有力證明。這些宛如地鐵布局般秩序井然的痕跡，已經(jīng)陪伴了UR位于肇慶的新揀選倉(cāng)數(shù)個(gè)日夜。也許你手里的當(dāng)季新品，正是快倉(cāng)機(jī)器人忙碌往復(fù)得來(lái)的高效揀選成果之一。
URBAN REVIVO（簡(jiǎn)稱(chēng)“UR”）是中國(guó)快速時(shí)尚商業(yè)模式領(lǐng)導(dǎo)品牌，近年來(lái)以建構(gòu)全球“快速時(shí)尚”領(lǐng)導(dǎo)品牌作為戰(zhàn)略目標(biāo)，致力于將新的時(shí)尚觀和購(gòu)物方式帶給消費(fèi)者。順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的浪潮，服裝個(gè)性化、定制化的需求不斷得到釋放，在這樣的情形下，數(shù)字化、柔性化的智能制造逐漸在服裝行業(yè)大放異彩。
UR肇慶倉(cāng)主要服務(wù)于華南地區(qū)線(xiàn)下門(mén)店，原先采取純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)模式，其硬件設(shè)備與自動(dòng)化揀選系統(tǒng)匹配度較低，尤其是其原有的U型區(qū)，因通道狹窄且只容許單道單向行駛，很容易造成堵塞，讓揀選效率大打折扣。因此，UR希望有一個(gè)高效的解決方案來(lái)提高揀選效率。
UR肇慶倉(cāng)主管雷勇表示，“隨著服裝個(gè)性化、定制化需求的發(fā)展，傳統(tǒng)人工模式揀選效率已經(jīng)不能夠滿(mǎn)足當(dāng)前的業(yè)務(wù)需求，我們也希望用移動(dòng)機(jī)器人及系統(tǒng)來(lái)提升揀選效率，經(jīng)過(guò)多方對(duì)比，我們最終選擇了與快倉(cāng)合作。”
針對(duì)該倉(cāng)庫(kù)U型區(qū)堵塞嚴(yán)重，人工效率低下、且要求0場(chǎng)景改造等需求特點(diǎn)，快倉(cāng)為UR“量身定制”了一套機(jī)器人揀選方案。
快倉(cāng)為UR 肇慶倉(cāng)共部署了40臺(tái)潛伏式機(jī)器人“朱雀”M60C，25個(gè)離線(xiàn)工作站，在多層貨架位基礎(chǔ)上，將“人找貨”的傳統(tǒng)模式轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;貨到人”的智能柔性物流，針對(duì) “U 字形”和“一字形”播種線(xiàn)進(jìn)行高度智能化和柔性化的系統(tǒng)調(diào)度，自主設(shè)置出最優(yōu)路徑，最大程度減少機(jī)器人路徑交匯，揀選效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人工揀選。工作節(jié)拍可以達(dá)到500-900件/小時(shí)/工作站，“按照25個(gè)工作站來(lái)計(jì)算，平均一班可處理10萬(wàn)件。”
在項(xiàng)目上線(xiàn)后，UR 肇慶倉(cāng)月平均出庫(kù)量由原先 400 萬(wàn)件增加至 600 萬(wàn)件，大幅提升了月出庫(kù)作業(yè)效率（2019年公開(kāi)數(shù)據(jù)）。
機(jī)器人作業(yè)流程
快倉(cāng)UR肇慶倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行流程主要包含收貨、入庫(kù)上架、揀選、包裝、集貨出庫(kù)。
收貨：收貨員進(jìn)行到貨審核，核對(duì)訂單信息無(wú)誤后收貨，并將待入庫(kù)貨品生成入庫(kù)標(biāo)簽后，上層系統(tǒng)把需要分播的物料分波次集貨，放置在揀選線(xiàn)邊倉(cāng)內(nèi)，等待上架；
入庫(kù)上架：根據(jù)波次要求，快倉(cāng)機(jī)器人統(tǒng)一進(jìn)行波次上架，空貨架將直接進(jìn)行上架補(bǔ)貨，并進(jìn)行人工綁定；
揀選分播：揀選員只需在“U字形”播種線(xiàn)島臺(tái)操作，快倉(cāng)機(jī)器人根據(jù)中心系統(tǒng)的指令，自主計(jì)算調(diào)度任務(wù)量，將指定貨架運(yùn)送到空閑的“U字形”播種線(xiàn)邊，大幅度減少揀選員走動(dòng)的動(dòng)作。由揀選員裝箱完畢后，只需要“輕輕往前一推”——貨架上自帶的輥輪可以免去揀選員的搬運(yùn)動(dòng)作，直接對(duì)接雙層輥筒運(yùn)輸線(xiàn)。雙層輥筒運(yùn)輸線(xiàn)上自帶紅外檢測(cè)儀，在檢測(cè)到貨物上架后，將迅速?gòu)?ldquo;節(jié)能模式”切換到“火力全開(kāi)模式”，階段式進(jìn)行傳遞，揀選完成的貨物將自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到人工裝箱整理區(qū)；
包裝：貨物到達(dá)雙層輥筒運(yùn)輸線(xiàn)末端，人工裝箱整理區(qū)將貨物進(jìn)行快速封箱包裝，包裝好的貨箱到達(dá)出庫(kù)緩沖區(qū)；
集貨出庫(kù)：由出庫(kù)人員分運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)和運(yùn)輸批次進(jìn)行集貨，集貨區(qū)直接接駁外月臺(tái)，等待出庫(kù)。待運(yùn)輸車(chē)輛到位，使用手動(dòng)搬運(yùn)車(chē)將出庫(kù)貨品送至出庫(kù)月臺(tái)裝車(chē)。
項(xiàng)目亮點(diǎn)
“簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，過(guò)去的倉(cāng)儲(chǔ)模式是由人到貨架，而現(xiàn)在是由貨架到人。”快倉(cāng)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，倉(cāng)庫(kù)導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人后，員工只需要在播種線(xiàn)上等待，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)指派移動(dòng)機(jī)器人將目標(biāo)貨架運(yùn)到工作站，待員工在系統(tǒng)指導(dǎo)下完成業(yè)務(wù)后，再將貨架送回到揀選庫(kù)區(qū)。
（1）高峰達(dá)到20萬(wàn)件/天，平均每天12萬(wàn)左右
在UR項(xiàng)目上，快倉(cāng)在對(duì)“U字形”和“一字型”播種線(xiàn)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，進(jìn)一步優(yōu)化了WCS和RCS系統(tǒng)。當(dāng)快倉(cāng)系統(tǒng)調(diào)度機(jī)器人將貨架搬運(yùn)至“U字形”區(qū)域時(shí)，通過(guò)高度智能化和柔性化的系統(tǒng)調(diào)度，自主設(shè)置出最優(yōu)路徑，最大程度減少機(jī)器人路徑交匯，揀選效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人工揀選。
（2）柔性的調(diào)度系統(tǒng)，讓場(chǎng)內(nèi)物流更輕松
快倉(cāng)為UR自主研發(fā)了機(jī)器人集群操作系統(tǒng)，機(jī)器人會(huì)在得到上架指令后，自主計(jì)算調(diào)度任務(wù)，將貨架搬運(yùn)至有空閑位置的區(qū)域，大大提高揀貨效率。并與寶開(kāi)的WMS系統(tǒng)進(jìn)行緊密對(duì)接，靈活進(jìn)行揀貨、補(bǔ)貨、盤(pán)點(diǎn)、貨架移位、車(chē)輛移動(dòng)、充電、貨架歸位等業(yè)務(wù)類(lèi)型。同時(shí)及時(shí)響應(yīng)任何異常情況，結(jié)合大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，可以保障作業(yè)區(qū)作業(yè)的高效完成。
（3）空間利用率提升15%，創(chuàng)新解決方案——不等間距二維碼
快倉(cāng)針對(duì)客戶(hù)特殊應(yīng)用場(chǎng)景（U型區(qū)），對(duì)RCS系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別二維碼不等間距的信息，在來(lái)回切換的距離信息中進(jìn)行快速自動(dòng)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)分撥區(qū)與傳送帶以及各個(gè)工位進(jìn)行柔性對(duì)接。
（4）大幅降低員工流失率，揀選效率提高20%-30%
UR庫(kù)內(nèi)作業(yè)需要人工進(jìn)行大量的高強(qiáng)度工作 - 搬運(yùn)、行走、揀貨、補(bǔ)貨等，員工流失率很高。人工操作在搬貨、揀貨等環(huán)節(jié)上的效率并不高，還容易出差錯(cuò)導(dǎo)致錯(cuò)發(fā)、漏發(fā)。因此，替代人工或協(xié)助人工完成作業(yè)并實(shí)現(xiàn)降本增效的移動(dòng)機(jī)器人解決方案成為許多智能倉(cāng)的首選。通過(guò)快倉(cāng)的揀貨界面，工作人員只需根據(jù)可視化的操作提示就能輕松完成簡(jiǎn)單的揀選、掃碼等工作，大幅提高工作效率和員工滿(mǎn)意度，同時(shí)也減少了人員流失率。
雷勇對(duì)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率表示滿(mǎn)意：“項(xiàng)目上線(xiàn)后，除效率大幅提升外，我們員工工作也更加輕松，而且操作簡(jiǎn)單，跟自己家里的掃地機(jī)器人一樣便捷好用，工作人員只需根據(jù)可視化的操作提示就能輕松完成簡(jiǎn)單的揀選、掃碼等工作，一般員工都能勝任，接下來(lái)我們也將會(huì)和快倉(cāng)進(jìn)一步加深合作，推動(dòng)UR更多服裝倉(cāng)庫(kù)的智能化升級(jí)。”
