相比傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式，舵輪的集成化高，當(dāng)然，技術(shù)要求也更高。隨著AGV應(yīng)用場景的不斷拓展，高性能一體化的舵輪系統(tǒng)正在逐漸成為行業(yè)剛需。在前不久的廣州物流展上，江蘇金陵智造研究院有限公司（以下簡稱“金陵智造”）展出了其拳頭產(chǎn)品——高性能一體化舵輪系統(tǒng)、低壓伺服系統(tǒng)、多舵輪協(xié)同控制解決方案，令人眼前一亮。
“軍品轉(zhuǎn)民用”的成功實(shí)踐
金陵智造隸屬于中國航天科工集團(tuán)，是其智能制造體系重要組成部分，具有完善的產(chǎn)品研發(fā)及質(zhì)量管理體系，立足于自身在航天領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，將四十余年成熟的航天控制技術(shù)向民用產(chǎn)品轉(zhuǎn)化，以運(yùn)動(dòng)控制、伺服控制為核心，融合先進(jìn)的智能控制技術(shù)，通過持續(xù)創(chuàng)新，面向AGV等智能移動(dòng)裝備領(lǐng)域，公司先后推出了高性能一體化舵輪系統(tǒng)、低壓伺服系統(tǒng)、多舵輪協(xié)同控制解決方案等主流產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠、性能優(yōu)異，廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、新能源等領(lǐng)域，成功實(shí)現(xiàn)了航天技術(shù)向民用產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。
高性能一體化舵輪系統(tǒng)是AGV、重載移動(dòng)平臺(tái)等智能物流裝備的核心部件，廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)物流、汽車裝配等眾多領(lǐng)域。金陵智造的一體化舵輪系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能優(yōu)異、性價(jià)比高、安全可靠等特點(diǎn)，其控制精度、過載能力、效率等技術(shù)指標(biāo)均處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。金陵智造副總經(jīng)理劉國輝表示“公司充分繼承了航天成熟技術(shù)，自主掌握了高性能伺服控制軟硬件及算法、伺服電機(jī)設(shè)計(jì)、高可靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等舵輪系統(tǒng)所有核心技術(shù)，為客戶提供系統(tǒng)性能優(yōu)、品質(zhì)高及性價(jià)比高的舵輪系統(tǒng)產(chǎn)品，這是公司的核心優(yōu)勢之一。”
除了高性能一體化舵輪系統(tǒng)之外，金陵智造在2019年廣州物流展首次推出了重載AGV多舵輪系統(tǒng)控制解決方案，受到客戶的廣泛關(guān)注，該解決方案的推出可打破國外的技術(shù)壟斷，能夠提升國產(chǎn)重載AGV核心技術(shù)的自主可控。公司利用在運(yùn)動(dòng)控制和伺服控制方面的技術(shù)優(yōu)勢，通過長時(shí)間的可靠性測試及多種現(xiàn)場環(huán)境驗(yàn)證，掌握了用于重載移動(dòng)裝備的多舵輪協(xié)同控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)負(fù)重10T、20T、40T、60T等重載平臺(tái)的全向移動(dòng)，可完成移動(dòng)平臺(tái)平穩(wěn)、準(zhǔn)確的側(cè)移、原地自旋以及行進(jìn)中轉(zhuǎn)向等功能，該方案適應(yīng)多種地面環(huán)境，能夠在狹小空間中轉(zhuǎn)運(yùn)大型超重物料，廣泛應(yīng)用于航空航天、港口物流、重型機(jī)械等領(lǐng)域。
核心部件“國產(chǎn)化”的愿景
伴隨著AGV行業(yè)的興起，其核心部件市場也開始引起人們注意， 就舵輪來說，目前市面上已經(jīng)出現(xiàn)了一些國內(nèi)專業(yè)的廠家，競爭也隨越來越激烈，但金陵智造認(rèn)為，通過行業(yè)的良性競爭，可促進(jìn)國產(chǎn)舵輪系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步和品質(zhì)的提升，畢竟大家的共同目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)AGV舵輪系統(tǒng)的國產(chǎn)化替代，助力國產(chǎn)裝備競爭力的提升。
同整個(gè)智能裝備行業(yè)一樣，作為AGV核心部件的舵輪，在國產(chǎn)化上也面臨著一定的困難，國內(nèi)廠家對(duì)國產(chǎn)化的產(chǎn)品信心還未完全建立。劉國輝也表示，“任何行業(yè)產(chǎn)品的國產(chǎn)化替代都需要時(shí)間，在這一過程中除了需要我們整個(gè)行業(yè)內(nèi)的共同支持推廣外，關(guān)鍵還要靠舵輪生產(chǎn)廠家用產(chǎn)品技術(shù)和品質(zhì)去打動(dòng)客戶，經(jīng)得起市場的檢驗(yàn)，讓優(yōu)秀的產(chǎn)品真正能夠服務(wù)我們國產(chǎn)的裝備。”
在舵輪這一細(xì)分領(lǐng)域，國產(chǎn)化產(chǎn)品占比在近幾年略有提升，但總體占比還是不高。金陵智造對(duì)于未來舵輪的國產(chǎn)化替代市場前景很有信心，因?yàn)樵谀壳靶蝿菹拢袠I(yè)內(nèi)廠家逐漸意識(shí)到核心部件國產(chǎn)化的重要性和緊迫性。
未來：聚焦舵輪，完善產(chǎn)品
金陵智造希望在實(shí)現(xiàn)零部件的國產(chǎn)化過程中貢獻(xiàn)自己的力量，當(dāng)然，當(dāng)市場逐漸回歸理性之后，技術(shù)和品質(zhì)才是企業(yè)立身的根本，產(chǎn)品要經(jīng)得起市場的打磨。因此，在未來一段時(shí)間內(nèi)，金陵智造的業(yè)務(wù)聚焦還是在舵輪系統(tǒng)及其相關(guān)產(chǎn)品的不斷優(yōu)化和完善上。
劉國輝表示“有些客戶也提出了一些特殊的要求，比如，能夠適應(yīng)室外環(huán)境的需求，然后還有防爆設(shè)計(jì)的需求等，針對(duì)這些特殊的需求，我們會(huì)繼續(xù)完善舵輪產(chǎn)品系列，能夠適應(yīng)更多客戶需求。還會(huì)根據(jù)客戶的要求提供多舵輪控制解決方案、工業(yè)數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)解決方案等客戶增值服務(wù)”。
金陵智造認(rèn)為，作為航天科技型企業(yè)，金陵智造應(yīng)大力弘揚(yáng)航天獨(dú)立自主的精神，扛起舵輪系統(tǒng)等核心部件國產(chǎn)化替代這一責(zé)任，提升國產(chǎn)智能裝備核心競爭力，將航天技術(shù)真正造福整個(gè)中國制造業(yè)。
“軍品轉(zhuǎn)民用”的成功實(shí)踐
金陵智造隸屬于中國航天科工集團(tuán)，是其智能制造體系重要組成部分，具有完善的產(chǎn)品研發(fā)及質(zhì)量管理體系，立足于自身在航天領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，將四十余年成熟的航天控制技術(shù)向民用產(chǎn)品轉(zhuǎn)化，以運(yùn)動(dòng)控制、伺服控制為核心，融合先進(jìn)的智能控制技術(shù)，通過持續(xù)創(chuàng)新，面向AGV等智能移動(dòng)裝備領(lǐng)域，公司先后推出了高性能一體化舵輪系統(tǒng)、低壓伺服系統(tǒng)、多舵輪協(xié)同控制解決方案等主流產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠、性能優(yōu)異，廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、新能源等領(lǐng)域，成功實(shí)現(xiàn)了航天技術(shù)向民用產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。
高性能一體化舵輪系統(tǒng)是AGV、重載移動(dòng)平臺(tái)等智能物流裝備的核心部件，廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)物流、汽車裝配等眾多領(lǐng)域。金陵智造的一體化舵輪系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能優(yōu)異、性價(jià)比高、安全可靠等特點(diǎn)，其控制精度、過載能力、效率等技術(shù)指標(biāo)均處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。金陵智造副總經(jīng)理劉國輝表示“公司充分繼承了航天成熟技術(shù)，自主掌握了高性能伺服控制軟硬件及算法、伺服電機(jī)設(shè)計(jì)、高可靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等舵輪系統(tǒng)所有核心技術(shù)，為客戶提供系統(tǒng)性能優(yōu)、品質(zhì)高及性價(jià)比高的舵輪系統(tǒng)產(chǎn)品，這是公司的核心優(yōu)勢之一。”
除了高性能一體化舵輪系統(tǒng)之外，金陵智造在2019年廣州物流展首次推出了重載AGV多舵輪系統(tǒng)控制解決方案，受到客戶的廣泛關(guān)注，該解決方案的推出可打破國外的技術(shù)壟斷，能夠提升國產(chǎn)重載AGV核心技術(shù)的自主可控。公司利用在運(yùn)動(dòng)控制和伺服控制方面的技術(shù)優(yōu)勢，通過長時(shí)間的可靠性測試及多種現(xiàn)場環(huán)境驗(yàn)證，掌握了用于重載移動(dòng)裝備的多舵輪協(xié)同控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)負(fù)重10T、20T、40T、60T等重載平臺(tái)的全向移動(dòng)，可完成移動(dòng)平臺(tái)平穩(wěn)、準(zhǔn)確的側(cè)移、原地自旋以及行進(jìn)中轉(zhuǎn)向等功能，該方案適應(yīng)多種地面環(huán)境，能夠在狹小空間中轉(zhuǎn)運(yùn)大型超重物料，廣泛應(yīng)用于航空航天、港口物流、重型機(jī)械等領(lǐng)域。
核心部件“國產(chǎn)化”的愿景
伴隨著AGV行業(yè)的興起，其核心部件市場也開始引起人們注意， 就舵輪來說，目前市面上已經(jīng)出現(xiàn)了一些國內(nèi)專業(yè)的廠家，競爭也隨越來越激烈，但金陵智造認(rèn)為，通過行業(yè)的良性競爭，可促進(jìn)國產(chǎn)舵輪系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步和品質(zhì)的提升，畢竟大家的共同目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)AGV舵輪系統(tǒng)的國產(chǎn)化替代，助力國產(chǎn)裝備競爭力的提升。
同整個(gè)智能裝備行業(yè)一樣，作為AGV核心部件的舵輪，在國產(chǎn)化上也面臨著一定的困難，國內(nèi)廠家對(duì)國產(chǎn)化的產(chǎn)品信心還未完全建立。劉國輝也表示，“任何行業(yè)產(chǎn)品的國產(chǎn)化替代都需要時(shí)間，在這一過程中除了需要我們整個(gè)行業(yè)內(nèi)的共同支持推廣外，關(guān)鍵還要靠舵輪生產(chǎn)廠家用產(chǎn)品技術(shù)和品質(zhì)去打動(dòng)客戶，經(jīng)得起市場的檢驗(yàn)，讓優(yōu)秀的產(chǎn)品真正能夠服務(wù)我們國產(chǎn)的裝備。”
在舵輪這一細(xì)分領(lǐng)域，國產(chǎn)化產(chǎn)品占比在近幾年略有提升，但總體占比還是不高。金陵智造對(duì)于未來舵輪的國產(chǎn)化替代市場前景很有信心，因?yàn)樵谀壳靶蝿菹拢袠I(yè)內(nèi)廠家逐漸意識(shí)到核心部件國產(chǎn)化的重要性和緊迫性。
未來：聚焦舵輪，完善產(chǎn)品
金陵智造希望在實(shí)現(xiàn)零部件的國產(chǎn)化過程中貢獻(xiàn)自己的力量，當(dāng)然，當(dāng)市場逐漸回歸理性之后，技術(shù)和品質(zhì)才是企業(yè)立身的根本，產(chǎn)品要經(jīng)得起市場的打磨。因此，在未來一段時(shí)間內(nèi)，金陵智造的業(yè)務(wù)聚焦還是在舵輪系統(tǒng)及其相關(guān)產(chǎn)品的不斷優(yōu)化和完善上。
劉國輝表示“有些客戶也提出了一些特殊的要求，比如，能夠適應(yīng)室外環(huán)境的需求，然后還有防爆設(shè)計(jì)的需求等，針對(duì)這些特殊的需求，我們會(huì)繼續(xù)完善舵輪產(chǎn)品系列，能夠適應(yīng)更多客戶需求。還會(huì)根據(jù)客戶的要求提供多舵輪控制解決方案、工業(yè)數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)解決方案等客戶增值服務(wù)”。
金陵智造認(rèn)為，作為航天科技型企業(yè)，金陵智造應(yīng)大力弘揚(yáng)航天獨(dú)立自主的精神，扛起舵輪系統(tǒng)等核心部件國產(chǎn)化替代這一責(zé)任，提升國產(chǎn)智能裝備核心競爭力，將航天技術(shù)真正造福整個(gè)中國制造業(yè)。
