據(jù)中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導(dǎo)航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規(guī)模約為24.5億元，同比增長42.40%。
圖表：2015-2021年中國叉式移動機器人市場銷售量（臺數(shù)）及增長率
作為無人叉車代表企業(yè)之一，2021年，未來機器人完成訂單合同總金額增長300%，單筆合同平均金額增長150%，客戶重復(fù)采購率達到40%以上，落地項目大面積覆蓋制造工業(yè)、倉儲物流、機械制造等細分行業(yè)的“深水區(qū)”場景。
產(chǎn)品＋方案雙管齊下，打通深水區(qū)全場景
“深水區(qū)”來源鄧小平一次講話：“中國的改革是摸著石頭過河。剛開始時在河邊，水比較淺，石頭比較好摸，現(xiàn)在進入深水區(qū)，石頭不好摸了。”未來機器人CEO李陸洋借用“深水區(qū)”，用來指代無人叉車面對的復(fù)雜多變的場景環(huán)境。
相比流程簡單，貨物標準，低位存取，平面搬運等相對簡單的淺水區(qū)場景，在“深水區(qū)”場景中，無人叉車需要應(yīng)對人車混場、貨物亂放、載具不標準、貨車類型多樣化等因素，更加考驗無人叉車的單車作業(yè)峰值效率、操作精度和復(fù)雜場景適應(yīng)能力。“深水區(qū)”場景也是客戶的痛點難點所在，圍繞這類痛點難題，未來機器人從產(chǎn)品和方案兩個方面進行突破，并積累了大量的項目經(jīng)驗。
產(chǎn)品：E&O系列直擊行業(yè)痛點
2021年，針對行業(yè)場景痛點，未來機器人先后推出E系列與O系列，完成產(chǎn)品矩陣迭代升級。
E系列室內(nèi)/外平衡重無人叉車：該系列產(chǎn)品解鎖外月臺裝卸這一核心場景需求，實現(xiàn)無人叉車室內(nèi)外全場景應(yīng)用。通過配置3D激光+視覺感知技術(shù)、多軸實時運動規(guī)劃技術(shù)以及高精度視覺伺服控制技術(shù)，E系列室內(nèi)/外平衡重?zé)o人叉車具備應(yīng)對光照變化的室外定位能力、三維環(huán)境感知能力、準確高效的視覺伺服控制能力，復(fù)雜多變環(huán)境下峰值效率可比擬人工作業(yè)峰值效率。
O系列全向無人叉車：該系列產(chǎn)品針對大體積、多變流程、復(fù)雜場景下的搬運。「O」系列全向無人叉車能實現(xiàn)360°中心回旋，零直角轉(zhuǎn)彎內(nèi)半徑，全方位的任意移動，搭配車身的窄體式設(shè)計，實現(xiàn)窄通道內(nèi)貨物存取、大體積（超長/超寬）物料的靈活運轉(zhuǎn)等，有效提升空間利用率和倉儲庫容率。
截止目前，未來機器人已經(jīng)發(fā)布九大系列無人叉車，大面積覆蓋不同行業(yè)深水區(qū)場景需求。
方案：覆蓋深水區(qū)剛需場景
產(chǎn)品迭代升級，方案層同樣攻關(guān)克難，倉庫月臺作為貨物進出的剛需場景，無論是外部物料從卡車上卸下進入倉庫，還是倉庫內(nèi)物料的運送裝上貨車，兩個看似簡單的流程都存在著作業(yè)效率低、安全性低、貨損率高等問題，對此，未來機器人早在2020年就實現(xiàn)了無人化裝卸解決方案，在2021年再次突破升級。
外月臺飛翼車無人裝卸
該解決方案在去年CeMAT ASIA 2021展會上首次對外正式發(fā)布，以VNE20及VNP15兩臺無人叉車，雙車雙流程還原演繹外月臺飛翼車無人裝卸場景。未來機器人自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)和感知定位，使無人叉車具備強抗干擾性，抵抗室外強光干擾，高度的精確性足以媲美人工作業(yè)，對人/庫位/貨物等進行智能識別，達到全局定位與局部精準定位，提升無人叉車作業(yè)的效率，同時配置中控調(diào)度系統(tǒng)，匹配物流與信息流，實時監(jiān)測無人叉車的運行狀態(tài)，完成多個叉車的實時調(diào)度。
外月臺廂式貨車無人裝卸
繼飛翼車之后，未來機器人繼續(xù)攻克難度等級幾乎為跨越式的廂式貨車無人裝卸場景，同時基于場景并在石化行業(yè)落地國內(nèi)首個廂式貨車無人裝卸項目案例。
該項目配置的VNE20無人叉車基于未來機器人無人駕駛框架，采用視覺加激光定位方案，能夠應(yīng)對光線變化的室外定位。無人叉車載貨進入狹長的車廂后，通過感知激光和視覺定位，在寬度為2.35m的車廂，貨物左右間隙小于30mm的環(huán)境內(nèi)，完成兩列貨物18托的精準擺放，定位精確性達到幾乎可與人工作業(yè)媲美的程度。
此外，搭載未來機器人自主研發(fā)的中控調(diào)度系統(tǒng)，與客戶立庫WMS系統(tǒng)通過局域網(wǎng)對接，實現(xiàn)無人叉車任務(wù)調(diào)度和車輛調(diào)度功能。當司機將卡車停好，登車橋搭好后，在立庫系統(tǒng)下發(fā)出庫任務(wù)，立庫系統(tǒng)將目標裝車貨物運送至立庫出庫口，貨物到達輸送線末端后，輸送線PLC發(fā)送裝車需求信號給無人叉車中控系統(tǒng)，調(diào)度無人叉車叉取貨物進行裝車。
整個裝貨流程除卻在終端下發(fā)任務(wù)外，無需人工過多干涉，提升裝貨流程安全性，減少因人工搬運造成的貨物損壞情況，同時減少卡車等待時間，提升整體作業(yè)效率。
該方案為客戶帶來工廠裝卸效率大幅提升，縮短了卡車滯留等待時間，車隊利用率也隨之上升，節(jié)約了運輸成本；同時，提升了每個月臺的裝卸量，加快貨物進出庫速度，減少緩存區(qū)域面積，降低了我們的倉庫成本，實現(xiàn)從倉庫內(nèi)部到貨物出庫裝車的全流程自動化。
除此之外，未來機器人還突破了國內(nèi)6層以上料框堆疊、9.4米高位存取、2.0窄通道存取等多個首例，打造柔性解決方案，實現(xiàn)覆蓋外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸?shù)群诵膭傂鑸鼍啊?/div>
首個6層料框精準堆疊解決方案：以未來機器人無人叉車為操作機，針對多種規(guī)格、不同載重料框堆疊而開發(fā)，整體堆疊高度可達約5.3m，這是未來機器人面向工廠物流及倉儲物流，直擊無人化高位堆疊痛點一大行動和突破。
9.4米高位貨架密集存儲：采用R系列前移式無人叉車，突破9米高位存取應(yīng)用。高位存儲的存在視野盲區(qū)，無人叉車采用激光末端感知 Laser Scanning，精準檢測放貨空間，貨物擺放精度控制在±20mm，確保貨物在高位存取時的安全性與精準度。
窄通道高頻密集存儲：采用SLIM系列托盤堆高式無人叉車，窄體式車身設(shè)計，最小直角轉(zhuǎn)彎通道寬度僅需1800mm，多種混合傳感器使得無人叉車具備較強的感知性能，能夠自適應(yīng)檢測放貨空間、貨物位姿等。
伴隨著應(yīng)用場景的不斷深入及應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，未來，無人叉車解決方案能實現(xiàn)標準化復(fù)制嗎？未來機器人的銷售總經(jīng)理謝立在接受新戰(zhàn)略移動機器人全媒體采訪時表示，目前工業(yè)物流場景較為復(fù)雜，行業(yè)領(lǐng)域差異化明顯，即便在同一行業(yè)中，不同的制造場景、生產(chǎn)流程、環(huán)節(jié)以及節(jié)奏也不相同，目前在制造場景中，未來機器人在普遍淺水區(qū)場景已經(jīng)實現(xiàn)部分標準化復(fù)制，但在深水區(qū)場景還需要大量數(shù)據(jù)沉淀支持，無法做到完全復(fù)制，只能做到盡可能復(fù)制，這也是當前無人叉車行業(yè)的現(xiàn)狀。
謝立表示，“當前未來機器人在做的，就是用我們的技術(shù)去解決客戶現(xiàn)有的難題。”
軟硬實力構(gòu)筑“未來”長跑基石
隨著機器人時代來臨，2021年，未來機器人的市場業(yè)務(wù)與規(guī)模量極速增長，累計落地項目350+，項目交付100%，客戶復(fù)購率達到40%以上。“未來”在無人叉車領(lǐng)域?qū)⒁獞?yīng)對的挑戰(zhàn)與規(guī)劃，謝立認為，主要是圍繞企業(yè)的“軟硬實力”兩大方面出發(fā)。
軟實力：擴充團隊+提高產(chǎn)能
國內(nèi)建立合肥工廠，1：1場景復(fù)制。未來機器人在2021年于安徽合肥建設(shè)生產(chǎn)調(diào)試基地，該基地一方面用于提升生產(chǎn)線產(chǎn)能，應(yīng)對持續(xù)增長的項目需求。另一方面，該基地還原搭建了料籠堆疊、高位存取、窄通道存取等多種工業(yè)物流剛需復(fù)雜場景，用以實現(xiàn)創(chuàng)新性技術(shù)的突破與應(yīng)用。
謝立介紹，“面對深水區(qū)場景，我們希望首先要在我們的工廠內(nèi)對場景達到1：1復(fù)制，在正式落地之前達到客戶想要的效果，確認無誤之后才能實現(xiàn)出貨交付，同時也是縮短項目交付的時間。”
渠道賦能區(qū)域。當前未來機器人在行業(yè)內(nèi)積極打通上下游合作供應(yīng)商，在銷售模式方面增加以渠道賦能區(qū)域的路線，深度挖掘當?shù)貐^(qū)域信息，以此逐步覆蓋全國渠道。
大力培養(yǎng)人才團隊。未來機器人正處于高速發(fā)展時期，去年未來機器人交付團隊人員擴招達到一百多人。據(jù)謝立介紹，現(xiàn)在公司對這批交付人員進行“老帶新”半年培訓(xùn)，期間要經(jīng)過兩到三個項目的磨練才能保證交付人員的熟練度從而保障項目的交付效率。
硬實力：技術(shù)場景持續(xù)攻克
視覺導(dǎo)航技術(shù)。作為國內(nèi)最早將視覺導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用在無人叉車的企業(yè)之一，未來機器人自主研發(fā)的“明眸”環(huán)境檢測系統(tǒng)是基于深度學(xué)習(xí)圖像識別技術(shù)，實現(xiàn)全局及局部末端對庫位情況、貨物位姿、置貨空間等信息的實時檢測。借助大數(shù)據(jù)和AI智能算法，系統(tǒng)能有效識別和跟蹤倉庫中的貨物、托盤、叉車和操作人員等對象，并將對象信息實時共享到用戶的倉庫管理系統(tǒng)，為企業(yè)提供庫位安全信息的同時，協(xié)同AGV、巡檢機器人等智能化設(shè)備的無人化作業(yè)。
攻克剛需場景。謝立提到，如何進一步提升無人叉車的高柔性和高精度以及作業(yè)的高效率，是未來機器人自成立以來所鉆研追求的方向，未來還將朝著這個目標對剛需復(fù)雜場景持續(xù)攻克，真正解決客戶的痛點需求，實現(xiàn)降本增效。同時，盡可能地打造標準化場景，實現(xiàn)項目規(guī)模化復(fù)制，為全行業(yè)提供解決方案。
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