項(xiàng)目需求
日本某金屬工業(yè)會(huì)社為國(guó)際知名的大型快消品企業(yè)服務(wù)，其倉(cāng)庫(kù)管理方面人力成本逐年提升，且貨物擺放不規(guī)則，倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率低，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物流運(yùn)輸效率有待提升，客戶想解決倉(cāng)庫(kù)貨物擺放雜亂、高度不固定的貨物存取和人力成本降低的需求。
解決方案
據(jù)客戶實(shí)際需求，定制了可以滿足不規(guī)則二層托盤插取的叉車，以實(shí)現(xiàn)客戶現(xiàn)場(chǎng)需要存取高度不規(guī)則貨物的需求，高效 精準(zhǔn)地完成倉(cāng)庫(kù)物流運(yùn)輸任務(wù)。方案配備了賓通自主研發(fā)先進(jìn)的 BSLAM 激光自然導(dǎo)航系統(tǒng)，讓無人叉車可實(shí)時(shí) 動(dòng)態(tài)識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，行駛過程中保持定位精準(zhǔn)，同時(shí)采用自主研發(fā)的 BANS 單機(jī)控制系統(tǒng)和 BFMS 多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) 叉車建圖定位、安全避障、自主運(yùn)行、路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、交通管理、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、棧板托盤和貨架識(shí)別等功能。
方案優(yōu)勢(shì)
無需更換已有叉車和場(chǎng)地改造，大大降低改造成本
可適配市面上的通用車輛運(yùn)動(dòng)模型，并可快速導(dǎo)入叉車、AGV/AMR，完成車輛改造
無縫對(duì)接MES、WMS和ERP等系統(tǒng)，助力客戶生產(chǎn)管理智能化和數(shù)字化
定制化開發(fā)，滿足客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求
客戶效益
01 指定路線運(yùn)行
從待機(jī)位置出發(fā)自主行駛到取貨點(diǎn)，貨叉取貨后再行駛至放貨點(diǎn)，結(jié)束后返回待機(jī)位置
02 自主判斷位置矯正
到達(dá)取貨點(diǎn)和放貨點(diǎn)時(shí)，檢測(cè)并判斷貨叉與托盤之間的位置，若有誤，依照系統(tǒng)設(shè)定自行改變運(yùn)行路線并進(jìn)行位置矯正
03 自主檢測(cè)棧板、托盤等位置信息
貨叉上升、下降時(shí)均可檢測(cè)棧板、托盤等高度位置信息
